Riešenia strojov na štepenie vlasov

Dvojosové súradnice XY určujú polohu otvoru zubnej kefky, os A sa stáva ďalšou zubnou kefkou a os Z sa používa na zmenu farby zubnej kefky. Keď motor vretena (riadenie invertorom) beží, budú nasledovať štyri elektronicky riadené servo osi a ostatné štyri osi sa zastavia, keď sa vreteno zastaví. Rýchlosť vretena určuje rýchlosť štepenia vlasov. Štyri servoosi reagujú na požiadavky koordinovanej jazdy, inak dôjde k vypadávaniu vlasov alebo nerovnomerným vlasom. Akčný proces: klip uchopí rukoväť zubnej kefky od osi Y → svorka je umiestnená o 90 stupňov v osi Z → platforma poháňa klip do X, pohyb osi Y umožňuje, aby sa štetiny zasiahli do pórov hlava kefky → vlasy sú dokončené, spona sa otočí o 90 stupňov → spona sa uvoľní a zubná kefka je dokončená. Plc spoločnosti (New Street) série XDM a servosystém DS5 môžu dosiahnuť rýchlosť sejby 900-krát za minútu. Navyše pri rozbiehaní a zastavovaní pri vysokej rýchlosti je plynulosť celkového pohybu výraznejšia. Aplikáciou samostatne vyrobenej pulznej S krivky v PLC je možné implantovať skákací otvor a keď je diera preskočená, stroj je v podstate hladký ako obvykle, pričom je zabezpečená presnosť úderu, nedochádza k žiadnemu zjavnému chveniu.